Ein Foot Fault ist ein Aufschlagfehler, der durch eine unzulässige Fußposition oder Positionsveränderung während der Aufschlagbewegung entsteht. Er betrifft nicht die Flugbahn des Balls, sondern die Stelle und Art, an der sich der Aufschläger bis zum Schlag bewegt. Der Verstoß wird wie ein anderer Servicefehler gewertet.
Während der Aufschlagbewegung darf der Spieler seine Position nicht durch Gehen oder Laufen wesentlich verändern; kleine Fußbewegungen sind erlaubt. Kein Fuß darf die Grundlinie oder das Spielfeld innerhalb der Grundlinie berühren. Ebenfalls tabu sind der Bereich außerhalb der gedachten Verlängerung der Seitenlinie und die gedachte Verlängerung der Mittelmarkierung. Im Einzel bildet die Einzel-Seitenlinie die äußere Grenze, im Doppel die Doppel-Seitenlinie. Beide Füße dürfen sich dagegen gleichzeitig in der Luft befinden.
Berührt der Spieler etwa beim Vorschritt die Grundlinie, bevor der Ball getroffen wird, liegt ein Foot Fault vor. Beim ersten Aufschlag bleibt anschließend der zweite Versuch. Beim zweiten Aufschlag führt der Fußfehler als zweiter aufeinanderfolgender Aufschlagfehler zum Punktverlust. Ein Foot Fault ist deshalb nicht automatisch ein Doppelfehler.
Der Aufschlag liefert den begrifflichen Rahmen. Welche Platzlinien die zulässige Ausgangsposition begrenzen, zeigt die Übersicht zu den Grundlagen von Tennisregeln und Tennisplatz.
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